אסותא | חדשנות בתחום הכירורגיה

שיטת הניווט שיטת הניווט מהווה תפנית טכנולוגית ,]3[ בניתוח החלפת מפרק הברך המשלבת את יתרונות שתי השיטות שהוזכרו לעיל ונותנת מענה לחסרונותיהן

גבוהה, עד חצי מילימטר, והשגת איזון איכותי של רצועות הברך. מערכת הניווט מורכבת ממצלמה אופטית דו־ראשית המוצבת על חצובה בצד שולחן הניתוח. המצלמה מזהה מיקום במרחב באמצעות מחזירי אור כדוריים ) ייעודים, קבועים marker spheres ( .)3 וניידים, בשדה הניתוח (תמונה לאחר פתיחת מפרק הברך מעגנים שתי מערכות משולשות של מחזירי אור, האחת לעצם הירך, פרוקסימלית למפרק הברך, והשנייה לעצם השוק, דיסטלית למפרק הברך. בשלב הבא, שלב הרישום ), המערכת מכתיבה registration ( הוראות מגע סדירות בנקודות אנטומיות מסוימות על עצמות מפרק הברך בעזרת ידית דמוית עיפרון, שבראשה מוצבים .)5־ ו 4 שלושה מחזירי אור (תמונה בתום תהליך מהיר של הרישום, המערכת בונה מודל וירטואלי אנטומי אישי של מפרק הברך של המנותח לפי העדפות טכניות של המנתח המוגדרות מראש ). לפי מודל זה, 6 במערכת (תמונה המערכת בונה תכנית שלמה של הניתוח ומציגה אותה על מסך. התכנית כוללת אפשרויות לבחירת גודל מרכבי המשתל, מיקום וצירי חיתוכי עצם. המנתח יכול לעצב את תכנית הניתוח המוצעת על ידי המערכת לפני העדפותיו ושיקוליו האישיים וכדי להשיג איזון של הרצועות הצדיות של מפרק הברך. על התבניות לחיתוך העצם מוצבים שלושה מחזירי אור אשר ניתן לראותם על המסך וכך לכוונם ולהציבם לפי תכנית הניתוח שהוצעה על ידי המערכת ועוצבה ). כל שלב של 7 על ידי המנתח (תמונה חיתוך העצם מבוקר באמצעות מכוון ייעודי שנושא גם הוא שלושה מחזירי אור ומוצג על המסך. בסוף התהליך, לאחר התקנת משתל הניסיון, נבדקת ומתועדת התוצאה הסופית מבחינה חזותית וקלינית, איכות תיקוני הציר ויציבות הרצועות. ההתאמה האנטומית האישית והדיוק המרבי בביצוע ובאיזון הרצועות, המושגים בשיטת הניווט, משפיעים ישירות על איכות התוצאה הסופית של הניתוח מבחינת קיצור משך ההחלמה ושביעות הרצון של המנותח. ניתן

]. בשיטת הניווט אין צורך בשלבי 4[ הכנה, בדימות מקדים או בתכנון ממושך טרם הניתוח. התכנון מבוצע בחדר הניתוח לפי תבנית האנטומית האישית של ברך המנותח ומאפשר ביצוע ובקרה בזמן אמת על איכות הביצוע ברמת דיוק

בשיטת הניווט אין צורך בשלבי הכנה, בדימות מקדים או בתכנון ממושך טרם הניתוח. התכנון מבוצע בחדר הניתוח לפי תבנית האנטומית האישית של ברך המנותח ומאפשר ביצוע ובקרה בזמן אמת על איכות הביצוע ברמת דיוק גבוהה

תבנית חיתוך המותאמת לאנטומיה של המטופל .2 תמונה

המצלמה מזהה מיקום במרחב באמצעות מחזירי אור .3 תמונה ) ייעודים, קבועים וניידים, בשדה הניתוח marker spheres כדוריים (

AMR ASSUTAMEDICAL REPORT VOL 10 ISSUE 1 26