אסותא | חדשנות בתחום הכירורגיה

מערכת ניווט ומערכת רובוטית בניתוחים להחלפת מפרק ברך

2,1 MD יוחנן חורב,

הקדמה החלפת מפרק ברך הוא מהניתוחים בעלי שיעור הצלחה ושביעות הרצון מהגבוהים ביותר בתחום האורתופדיה. היעוד העיקרי של הניתוח הוא לשפר את איכות החיים של המטופל. שיטות הניתוח להחלפת מפרק ברך מבוססות על שלושה עקרונות: שחזור משטחי המפרקים הפגועים, תיקון סטיות ציר המפרק ואיזון הרצועות המסרים במאמר • מערכת ניווט לניתוחים להחלפת מפרק מאפשרת לתכנן את הניתוח בחדר הניתוח לפי המבנה האנטומי של ברך המנותח ללא צורך בשלבי הכנה, בדימות מקדים או בתכנון ממושך טרם הניתוח. • המערכת מאפשר לעקוב אחרי איכות ביצוע הניתוח בזמן אמת. • השימוש במערכת משפר את תוצאות הניתוח ואת שביעות הרצון של המנותח. • מערכות רובוטיות המשמשות בניתוחי החלפת מפרק ברך מבוססות על

איכות הביצוע ברמת דיוק גבוהה, עד חצי מילימטר. המערכת מאפשרת להשיג איזון איכותי של רצועות הברך ומשפרת את תוצאות הניתוח ואת שביעות הרצון של המנותח. מערכות רובוטיות המשמשות בניתוחי החלפת מפרק ברך מבוססות על מערכת הניווט ומוציאות לפועל את תכנית מערכת הניווט. ניתוח להחלפת מפרק מושגי מפתח: ברך, מערכות ניווט, מערכות רובוטיות, תכנון הניתוח ). החיסרון בשיטה 2 למנתח (תמונה זו הוא ריבוי השלבים ומשך הזמן (מעל חודש) של ההכנה והתכנון הקדם ניתוחי. חיסרון נוסף הוא שבשיטה זו המנתח יכול לשלוט ולעצב את תכנית הניתוח רק בשלב הקדם ניתוחי אך לא יכול לערוך שינויים במהלכו. השיטה הקינמטית בעוד שהשיטה הקונבנציונלית להחלפת מפרק הברך מבוססת על העיקרון שהציר המכני של מפרק הברך הוא אנכי לקרקע, ] מושתתת על 2[ השיטה הקינמטית העיקרון שהציר המכני של מפרק הברך שונה מאדם לאדם, ועל כן הצלחת שחזור הציר המקורי תשפר את התחושה "הטבעית" ואת שביעות רצון המנותח. בשיטה זאת מבוצעים חיתוכי העצם בהתאם להערכה של רמת השחיקה של המשטחים המפרקיים, במטרה לשחזר את גובהם ואת ציר מפרק הברך המקוריים. התבססות בשיטה זו על הערכה בלבד מגבילה את רמת הדיוק.

מערכת הניווט ומוציאות לפועל את תכנית מערכת הניווט. תקציר פיתוח מערכת ניווט לניתוחים להחלפת מפרק ברך היוותה תפנית טכנולוגית בתחום זה. בשיטת הניווט אין צורך בשלבי הכנה, בדימות מקדים או בתכנון ממושך טרם הניתוח. התכנון מבוצע בחדר הניתוח על בסיס תבנית אנטומית של ברך המנותח ומאפשר בקרה בזמן אמת על הצדיות (הקולטרלריות). הניתוח מבוצע באמצעות תבניות סטנדרטיות לחיתוך עצם ומכווני ציר. בשנים האחרונות חלה האצה בפיתוח שיטות וטכנולוגיה עבור ניתוח זה, שהובילו לשיפור באיכות התוצאה וברמת שביעות הרצון של המנותחים. שיטות אלו כוללות: ניתוח בהתאמה אישית, השיטה הקינמטית, מערכות ניווט ורובוט. ניתוח החלפת מפרק ברך בהתאמה אישית שיטה זאת מבוססת על עיבוד הדמייתי , של מפרק CT או MRI קדם ניתוחי, הברך המיועד לניתוח, אשר נשלח בדואר אלקטרוני לחברה המייצרת של המשתלים ]. עיבוד הדמייתי זה מהווה 1[ בחו"ל בסיס לבניית תכנית ניתוחית טנטטיבית אשר נשלחת בחזרה לאישור המנתח או .)1 לביצוע שינויים לפי העדפותיו (תמונה לאחר שהמנתח מאשר את התכנית, בונה החברה תבניות חיתוך המותאמת לאנטומיה של המטופל ושולחת אותן

יחידת ברך, בית 1 חולים לניאדו, נתניה מנתח ברכיים, 2 אסותא מרכזים רפואיים, תל אביב

עיבוד הדמייתי קדם ניתוחי של מפרק .1 תמונה הברך המיועד לניתוח

25 AMR ASSUTAMEDICAL REPORT VOL 10 ISSUE 1