עיתון אוניברסיטת בן-גוריון בנגב

תנו לרובוט לנתח מחקרה של ד"ר אילנה ניסקי (בצילום) עתיד לתרום לשיפור איכות הטיפול תרומתה של החוקרת מן המחלקה להנדסה | בחולים באמצעות רובוטים ביו-רפואית בפיתוח מערכות של מציאות מדומה תחושתית, הפעלה-מרחוק וניתוחים בסיוע רובוט זיכתה אותה בפרס מטעם האיגוד העולמי לרובוטיקה ) IEEE ואוטומציה במכון להנדסה חשמלית ואלקטרוניקה (

מערכות רובוטיות רפואיות בהפעלה אנושית (למשל מערכות לניתוחים רובוטיים). הם גם משתמשים ברובוטים כדי לחקור כיצד מוחנו שולט על תנועות הידיים במצבים מורכבים כגון ניתוחים או משחקי מציאות מדומה. שאיפתם היא לשפר את איכות הטיפול בחולים, לפתח טכנולוגיות חדשות של הפעלה- מרחוק בדגש על העברת תחושת המגע המרוחקת, ולקדם את ההבנה של בקרת התנועה וייצוג העולם החיצוני במוחנו. במעבדתה של ד"ר ניסקי יש מערכות רובוטיות ליצירת מציאות מדומה תחושתית ומערכת יחידה בארץ למחקר בניתוחים רובוטיים. בסדרת ניסויים ראשונה במערכת זו בחן צוות המחקר כיצד חוקי בקרה שונים של הרובוט הניתוחי משפיעים על האופן שבו המנתח תופש את הסביבה הניתוחית ועל התנועות שהוא מבצע תוך כדי הניתוח. בעזרתה של ד"ר יעל רפאלי מבית-החולים סורוקה הם גם מנסים להבין כיצד המנתחים רוכשים מיומנות מוטורית במהלך הכשרתם. אחת השאלות הבסיסיות שעליהן

ד"ר ניסקי היא מרצה בכירה במחלקה להנדסה ביו-רפואית וראש המעבדה לרובוטיקה ביו-רפואית. את הבנתם בנושא כיצד מוחנו מבקר תנועה, מעבד מידע ומסתגל למצבים חדשים היא והסטודנטיות והסטודנטים שלה רותמים לפיתוח מערכות רובוטיות רפואיות המופעלות על-ידי בני-אדם. למחלקתה באוניברסיטת בן- גוריון בנגב הצטרפה ד"ר ניסקי לאחר שהייה בסטנפורד שבקליפורניה, שם עסקה בשאלה כיצד הדינמיקה של הג'ויסטיקים הרובוטיים במערכת הניתוחים 'דה וינצי' משנה את תנועותיהם של מנתחים מנוסים ומנתחים חדשים גם בתנועות פשוטות מאוד שאין להן משמעות קלינית. במחקרה היא משלבת את תחומי מדעי המוח, הרובוטיקה ותורת הבקרה. היא ותלמידיה משתמשים בתיאוריות של בקרת תנועה חישובית, הסתגלות ולמידה מוטורית כדי לפתח

לתחום המחקר שלה הגיעה אילנה ניסקי במקרה. היא התכוונה לסיים תואר ראשון ולהשתלב בעבודה בתעשייה הביו-רפואית. כשסיימה .BSc- את שנת הלימודים השנייה ל חיפשה עבודה לתקופת הקיץ, וראתה מודעה שפירסם חוקר במחלקתה. החוקר, פרופ' אמיר קרניאל ז"ל, לימים המנחה שלה, חיפש עוזרי- מחקר. וכל השאר היסטוריה בתחום ההנדסה הביו-רפואית. "דרכו נחשפתי לעולם חקר המוח והרובוטיקה, ומאז לא התנתקתי מזה", היא אומרת. תחושת האובדן בעקבות מותו של המנחה הנערץ לא מרפה ממנה. "לאורך דרכי האקדמית פגשתי לא מעט אנשים שלמדתי מהם, אבל יותר מכול ברצוני ליישם את מה שלמדתי מפרופ' קרניאל – סקרנות, איכות מדעית בלתי-מתפשרת, וכן לשים את תלמידי המחקר במרכז ולתת להם את החופש להוביל את מחקרם".

הנדסה ביו-רפואית | 12