עיתון אוניברסיטת בן-גוריון בנגב

מזו שבסרט, כפי שמסביר אביו מולידו של הרובוט החדש: "הרובוט שלנו אמור לזחול על דפנות המעיים, אבל גם זה אתגר לא קטן. הצוות המוכשר שלנו ממשיך לפתח את הרובוט, לשפר את המכאניקה שלו ולמזער אותו". מלבד ד"ר זרוק כולל צוות היא - החוקרים את המסטרנטית לי דרורי ואת המהנדס לירן יחזקאל. הם מתמקדים במיזעור מרכיביו של הרובוט הזעיר לגודל שניתן לבליעה. הניסויים מבוצעים על חומרים סינתטיים המדמים סביבה גמישה מאוד. "בהמשך נבצע

טעינה חוזרת. הסרט הבדיוני הוא רעיון מקורי, אבל מובן שבמציאות לא הכול מסתדר. באותה תקופה, לא הייתה יכולת בקרה על מערכות, ולכן צץ הרעיון להקטין את האנשים כדי שיהוו מעין בקרים זעירים שישלטו על הצוללת. מובן שבעולם האמיתי אי אפשר להקטין אנשים וגם אין צורך בכך. הבדל נוסף בין הסרט למציאות הוא מנגנון ההנעה. כשממזערים משהו, הדינאמיקה של התנועה משתנה מאוד, ומה שעובד בקנה מידה גדול לא יעבוד במיזעור. נוסף

האמנם מהפכה בעולם האנדוסקופיה? ד"ר זרוק מספר שהוא וצוות מעבדתו עומדים בקשר קבוע עם חוקרים מובילים בעולם הרפואה, במיוחד עם מומחים למערכת העיכול. נכון להיום יש מספר מגבלות בטכנולוגיות הקיימות של בדיקות מעיים. צוות החוקרים הבאר שבעי מפתח רובוטים זעירים שגודלם כמה סנטימטרים, דמויי תולעים ונחשים קטנים, שיוכלו להיכנס לקרביים של אדם לצורך צילום. הם יהיו דומים למצלמה בנפח קפסולה, אבל עם יכולת הנעה וביצוע של משימות רפואיות פשוטות כמו ביופסיה וצריבה. זמן הבדיקה יתקצר, והיא תהיה יותר ידידותית לנבדק מאשר אנדוסקופיה, שהיא תהליך פולשני וכואב ולכן הרבה מטופלים מסרבים לבצע אותה. איזה אתגרים עומדים בפני הרובוט? כדי להיכנס לתוך הגוף המערכת צריכה להיות זעירה ויעילה. עליה לעבור בכל דרכי העיכול מבלי להיתקע בהם להזיק להם. קוטרה צריך להיות פחות ממילימטר, 4- אורכה המרבי מוגבל ל סנטימטרים. למרחב המיניאטורי הזה צריך לדחוס מצלמה, מערכת הנעה, משדר וסוללה. נקודה נוספת שהחוקרים נתנו עליה את דעתם היא העצמאות האנרגטית: הסוללה חייבת להכיל 10- מספיק אנרגיה כדי לזחול כ מטרים לאורכה של מערכת העיכול. במקביל לזחילה היא צריכה גם לספק אנרגיה למערכות האלקטרוניקה שלה למשך שעתיים. יש לציין כי המערכת שפותחה במחלקה להנדסת מכונות באוניברסיטת בן-גוריון בנגב היא יעילה מאוד מבחינה אנרגטית ומסוגלת לנוע מאות מטרים ללא

על כך, שחייה בתוך מערכת הדם אינה אפשרית מבחינה פיזיקאלית: רובוט זעיר ששוחה במהירות של כמה מילימטרים בשנייה לא יוכל להתמודד עם דם שזורם במהירות של עד חצי מטר בשנייה בעורקים הראשיים של הלב ובמהירות של כמה סנטימטרים בשנייה בעורקים המשניים. קוטרו של הרובוט שנמצא בתהליך פיתוח במעבדתו של ד"ר זרוק 4 מילימטרים ואורכו 15-12 יהיה סנטימטרים. גם שיטת ההנעה שונה

ניסויים במעיים של חיית-בר מתה ונראה אם הרובוט מסוגל לעבור בתוך מעיה בלי לגרום נזק", מגלה ד"ר זרוק. בחודש ספטמבר האחרון התקיים בעיר פורטו שבפורטוגל של 20- הכנס הבינלאומי השנתי ה רובוטים מטפסים ורובוטים הולכים CLAWAR : Climbing and ( מאמר שמציג .)Walking Robots את עבודת המחקר של הדוקטורנט ניר דגני וד"ר זרוק בנושא "תנועה רובוטית גלית על משטחים גמישים" זכה בציון לשבח.

15 | אבג