עיתון אוניברסיטת בן-גוריון בנגב

שלפה קלף מנצח מחקר ראשון מסוגו, בהובלת ד"ר שלי לוי-צדק, בודק האם תרגול עם רובוט דמוי אדם משפר את יכולתם המוטורית של אנשים כחלק מן התרגול | שעברו שבץ נבחנת היכולת לחלק קלפים תוך כדי משחק הפיזיותרפיה, מדעי הקוגניציה והמוח, מדעי ההנדסה ומדעי המחשב. הם בונים סדרה של ניסויים הבוחנים את השפעות הגיל, צורת הרובוט, סוג המשוב וגורמים נוספים על המוטיבציה של נבדקים להמשיך ולשחק מול הרובוט. "כשהצוות שלנו מתכנן אינטראקציות בין רובוטים ובני אדם לצורך שיקום לאחר פגיעה נוירולוגית, אנחנו יודעים היטב מה דרוש לנו בשטח הקליני, כיצד לבנות את המכשור וכיצד לעצב את החוויה של המטופל", מסבירה ד"ר לוי-צדק. "כל אחד מחברי הצוות

במעבדה מומחה בתחומו (או עובד קשה כדי להיות כזה), ואני מכשירה אותו באופן עצמאי בתחום אחריותו ומומחיותו". צוות המעבדה יצר סביבות תירגול מגוונות, הכוללות סיטואציות יומיומיות כגון סידור חפצים במטבח, וכן סיטואציות יותר אקזוטיות הדורשות גם הן תירגול של יכולות תנועה עדינות, כמו חלוקת קלפים בעת משחק. בכל אחד ממערכי המשחק מגלם פפר, הרובוט דמוי האנוש, דמות אחרת. מערכת חיישנים מדווחת לו איפה הונח כל חפץ כדי שיוכל להגיב בהתאם בזמן אמת. "מטרת הפרוייקט היא לאפשר למטופלים לאחר שבץ לתרגל את יכולות התנועה שאיבדו בעקבות הפגיעה, כשהתירגול עם הרובוט נעשה בין מפגשים עם הצוות הטיפולי", אומרת ד"ר לוי-צדק. "תפקיד המערכת הוא לעודד את המטופל לתרגל, לתת לו משוב תוך כדי התירגול, ובסיומו לדווח על כמות התרגילים שביצע ועל אחוז ההצלחה שלו. אנו סבורים שהמידע הזה יסייע למטופל ולצוות הרפואי לגבש החלטות על המשך הטיפול". לצדה של ד"ר שלי לוי-צדק עובדים על הפרויקט רונית פיינגולד-פולק, דוקטורנטית במעבדה ופיזיותרפיסטית מומחית בתחום השיקום, המובילה את הפרויקט, אריאל ביסטריצקי ויאיר גוזלן, סטודנטים לתואר ראשון במחלקה להנדסת מכונות שבנו ותיכנתו את מערכי התירגול, ואליסון לנגר, עוזרת-מחקר שסייעה בהכנת המערכות. באחד התירגולים (כמצולם מימין) הרובוט פפר מדמה "דילר" בסיטואציה

דמויית קזינו, כשתפקידו הוא להעלות את המוטיבציה של המטופלים לבצע את התירגול לאורך זמן ממושך. צוות המחקר ערך סדרה של 100- ניסויי היתכנות עם קרוב ל צעירים ומבוגרים בריאים כדי להתאים את הפרמטרים של המערכת לנבדקים, לקראת פריסתה בקליניקה לשיקום לאחר שבץ לשם ביצוע מחקר קליני ארוך-טווח. כרטיס-ביקור ד"ר שלי לוי-צדק עומדת בראש המעבדה לחקר הקוגניציה, הזיקנה והשיקום. היא חוקרת את תנועת הגוף האנושי ואת תפישת המרחב של בני-אדם. כיום היא חברת סגל המחלקה לפיזיותרפיה וכן חברה ב'מרכז זלוטובסקי לחקר לרובוטיקה'. ABC המוח' וב'מרכז "מטרת המרכז היא להוביל את המחקר החדשני בתחום הרובוטיקה לכיוונים חדשים בשיתוף עם חוקרים בתחומי הפסיכולוגיה, הביולוגיה והרפואה", אומרת ד"ר מהווה מוקד ABC לוי-צדק. "מרכז למחקר רב-תחומי ברובוטיקה. גישתו לפיתוח מערכות ברובוטיקה חקלאית, ביולוגית וקוגניטיבית היא ייחודית. מטרת החוקרים והסטודנטים הפועלים במסגרתו היא לפתח וליצור דור חדש של רובוטים חכמים שיחשבו בעצמם וישתפו פעולה בתבונה עם בני- האדם".

7 | אבג