עיתון אוניברסיטת בן-גוריון בנגב

כרטיס-ביקור ד"ר דוד זרוק למד הנדסת מכונות בטכניון במגמה לרובוטיקה, המשיך שם לתואר שני בתחום המכניקה הסטוכסטית וחזר לתחום הרובוטיקה הרפואית בתואר שלישי בתחום של הנעת רובוטים זוחלים (תולעים, נחשים, לטאות, ג'וקים, עכבישים וכו'), שקיבלו השראה מן הטבע, על משטחים גמישים ומחליקים המדמים את גוף האדם. עוד בזמן שעמל על הדוקטורט זכה במספר פרסים יוקרתיים במחקר, בחדשנות מדעית ובהוראה. לקראת סיום הדוקטורט זכה ב"פרס פולברייט" (הזמנה של ממשלת ארצות הברית לעסוק במחקר) וגם ב"פרס פולברייט על שם אילן רמון". תחנתו הבאה הייתה אוניברסיטת ברקלי בקליפורניה, שם פיתח רובוטים זעירים דמויי ג'וקים, ואותם הוא ממשיך לשכלל אצלנו.

שנוסע וגם מסתובב אבל מונע על-ידי ). בהקבלה לרכב, שוו 1STAR מנוע אחד ( בנפשכם כאילו אתם נוהגים ברכב על- ידי דוושת הגז בלבד ללא שימוש בהגה. האחרון בין הרובוטים שהתפרסם , והוא SAW לפני מספר חודשים נקרא הוא SAW פותח באוניברסיטת בן-גוריון. הרובוט הראשון מסוגו בעולם שמייצר תנועת גל מתקדם, אבל יש לו מנוע אחד בלבד. הוא יכול לזחול על מכשולים וגם לשחות, מה שהופך אותו לרובוט אמפיבי. והזרוע הביונית עוד נטויה.

והחרקים, אבל הניסיון הזה לא הניב תוצאות של ממש", אומר ד"ר זרוק. "לנו ולטבע יש יכולות שונות. לדוגמה: בטבע אין גלגלים, שהם יעילים מאוד, אבל יש הרבה שרירים קטנים ורשתות עצביות משוכללות שמאפשרות לבקר את התנועה - זה עדיין אין לנו בעולם ההנדסה". במעבדה של ד"ר זרוק לומדים על יחסי-הגומלין בין רובוטים לבין משטחים גמישים ומחליקים. הוא וצוות החוקרים שלצידו מפתחים רובוטים זעירים שגודלם כמה סנטימטרים, דמויי תולעים ונחשים קטנים, בין השאר כדי להכניסם לקרביים אנושיים לצורך צילום. לדבריו, "הרובוטים האלה יהיו דומים למצלמה בנפח קפסולה, אבל עם יכולת הנעה וביצוע של משימות רפואיות פשוטות כמו ביופסיות וצריבה". במהלך השנים פיתח ד"ר זרוק מספר רובוטים שזכו לחשיפה עולמית, וחלקם אף התפרסמו בעמוד-הבית של IEEE איגוד מהנדסי החשמל העולמי . רשימת המצאותיו כוללת Spectrum רובוט-תולעת שמונע על-ידי מנוע ) באורך STAR אחד, רובוט-ג'וק (שמו סנטימטרים, בעל כושר עבירות גבוה 12 מאוד שמשנה זווית הליכה; וגם רובוט

13 | אבג